大賽作品詳情
作品名稱：光映隨形——光驅動仿生柔性微型機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：光映隨形——光驅動仿生柔性微型機器人
參賽學生：徐向瑞 劉曉雯 鄭杰
指導老師：楊文廣
詳細說明
機器人技術給人們的生活、醫療等方面帶來極大的便捷。其中軟體微型機器人越來越受到人們的關注，它們能在相對狹窄的空間和復雜空間下完成任務。
近年來，醫療模式的不斷擴展，對微型機器人的需求在不斷增加。傳統微型軟體機器人主流的驅動方式有電驅動和磁驅動，而光驅動以其獨有的特性為微型機器人的工作環境以及工作方式提出了新的思路。
我們制作了一種多場景適用的光驅動游泳軟機器人該機器人可以執行對微小物體的抓取，并實現物體轉移的任務。通過添加碳納米管（CNT），溫度敏感水凝膠可以被賦予光響應特性。制造的復合水凝膠結構可以通過光控制體積的收縮和膨脹，這與肌肉的收縮和舒張行為類似。通過控制氙光源的照射，可以實現魚尾的擺動和常閉微操作器的抓取動作。仿生臂的彎曲可以通過近紅外（NIR）激光的照射來控制，該激光可以改變微操作器的空間位置和姿態。所提出的方案對于柔性致動器的小型化制造和應用是可行的。這項工作為光驅動微型機器人和光驅動柔性致動器的研究提供了一些重要的見解。
