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大賽作品詳情
作品名稱(chēng)：基于ARM Cortel-M3的高樓清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：廣東海洋大學(xué)
參賽隊(duì)伍：king bobs
參賽學(xué)生：彭偉強(qiáng) 韋經(jīng)煥 譚俊榮
指導(dǎo)老師：趙炳利
詳細(xì)說(shuō)明
基于ARM Cortel-M3的高樓清潔機(jī)器人，一個(gè)能夠在高樓上代替人工實(shí)現(xiàn)玻璃清潔的智能工具。該產(chǎn)品包括了整體包括了移動(dòng)裝置、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以及清潔系統(tǒng)。移動(dòng)裝置采用電動(dòng)推桿充當(dāng)機(jī)器人的“腿“，腿上配備有真空吸盤(pán)能就能夠讓機(jī)器人牢固地吸附在玻璃上并且能夠自由地移動(dòng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以激光雷達(dá)為基礎(chǔ)，搭配ARM Cortel-M3架構(gòu)的微控制器和ARM Cortel-A7的核心處理器賦予機(jī)器人一雙明亮的”眼睛“，使機(jī)器人能夠在工作的時(shí)候能夠給操作者反饋路線(xiàn)信息，使得操作者能夠根據(jù)實(shí)際情況操作機(jī)器人，進(jìn)一步，該機(jī)器人基于激光掃描雷達(dá)的 SLAM 算法+OpenMV 視覺(jué)導(dǎo)航和路線(xiàn)規(guī)劃算法進(jìn)行空間三維建模和行進(jìn)路線(xiàn)的規(guī)劃，操作通過(guò)提前把路線(xiàn)傳輸?shù)綑C(jī)器人當(dāng)中便可使機(jī)器人獨(dú)立地完成清潔任務(wù)。對(duì)于清潔系統(tǒng)，我們采用噴淋的方式以及盤(pán)刷和滾動(dòng)刷子的方式相結(jié)合的對(duì)玻璃進(jìn)行清潔，用電動(dòng)雨淋閥的自動(dòng)控制方式來(lái)達(dá)到在指定位置進(jìn)行噴淋的目的。
