作品名稱:“羽”你同在-智能羽毛球收球機(jī)
學(xué)校名稱:浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院
參賽隊(duì)伍:蕭山F3
參賽學(xué)生:胡毅 陳澤煜 謝佳辰
指導(dǎo)老師:蔣帆
這款智能收羽毛球機(jī)能夠解決現(xiàn)有較難解決的三個(gè)問(wèn)題
1.臟亂難打理問(wèn)題的解決
面對(duì)球場(chǎng)人員流動(dòng)大,易產(chǎn)生殘留羽毛與灰塵問(wèn)題,我們?cè)谛≤嚨南路轿覀兣鋫淞宋鼔m功能,在小車行進(jìn)過(guò)程中,小車的攝像頭會(huì)在地面尋找是否有殘留灰塵或是羽毛的區(qū)域,一旦發(fā)現(xiàn)便會(huì)確定方向進(jìn)行打掃。面對(duì)地面上的殘留水漬問(wèn)題,小車在底部裝備了拖地模塊,由攝像頭確認(rèn)地點(diǎn)來(lái)回擦拭確保地面的干燥。
2.場(chǎng)地內(nèi)羽毛球難以收集問(wèn)題的解決
這款設(shè)計(jì)能達(dá)到代替人工很好的完成這一系列問(wèn)題。在前方我們的機(jī)器擁有一個(gè)帶有高精度攝像頭的鏟斗,攝像頭檢測(cè)到羽毛球的停留地后小車的四輪驅(qū)動(dòng)車身到指定地點(diǎn),鏟斗對(duì)準(zhǔn)羽毛球之后鏟斗上的收集板會(huì)將羽毛球完整的收入到鏟斗中,當(dāng)羽毛球被收集板收集進(jìn)鏟斗后,鏟斗中的輸送履帶會(huì)將羽毛球帶向小車的篩選手上方,輸送履帶與篩選手存在一定的高度,羽毛球在這段高度中自由下落時(shí)會(huì)將球頭向下,篩選手會(huì)將球頭向下的羽毛球抓住,并將其向上帶動(dòng)。輸送通道符合羽毛球的形態(tài)上窄下款,保證羽毛球的方向。該輸送帶使用特殊材質(zhì),可以提供足夠的摩擦力將球頭引導(dǎo)向上,防止出現(xiàn)球頭向下的故障情況。小車帶有三個(gè)不同顏色的收集球桶,一個(gè)較大的放入狀態(tài)識(shí)別為廢棄不可利用的羽毛球,另外兩個(gè)較小的桶中放入狀態(tài)較好的羽毛球,球桶上方放置有一個(gè)識(shí)別羽毛球狀態(tài)的攝像頭,篩選手會(huì)在收到攝像頭給出的信號(hào)后進(jìn)行放置,羽毛球垂直向下整齊落在球桶中,完成后篩選手降落到原來(lái)高度繼續(xù)進(jìn)行篩選。球桶內(nèi)置檢測(cè)儀器可以連接手機(jī)實(shí)時(shí)更新羽毛球桶的狀態(tài),給出拾取的數(shù)量、良莠的比例、小車自身電量以及球桶飽和度等信息,當(dāng)機(jī)器自動(dòng)識(shí)別到球桶中無(wú)法收取更多球之后會(huì)回到充電處更換。
3.工作人手不夠較難打理
該機(jī)器在場(chǎng)地內(nèi)能夠持續(xù)工作4小時(shí)左右,能夠不間斷檢測(cè)球場(chǎng)的臟亂情況。并且在小車中配備了較大容量的快充電池,能夠在較短時(shí)間內(nèi)完成充電。只需一到兩位工作人員的配合便能夠自主完成打掃與收集的任務(wù)。操控者也可下載專屬app隨時(shí)查看機(jī)器的狀態(tài),能夠及時(shí)的更換收集球桶。小車能夠自主尋找返回位置,一旦自身發(fā)現(xiàn)問(wèn)題也會(huì)通過(guò)app提示管理者解決。