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大賽作品詳情
作品名稱：開放式機(jī)器人控制器
學(xué)校名稱：青島城市學(xué)院
參賽隊伍：青城之付
參賽學(xué)生：付昌榮 李忠廷 劉芳潔
指導(dǎo)老師：王翠 李笑笑
詳細(xì)說明
開放式機(jī)器人控制器以MC9S12XS128或K60為控制核心，該控制器根據(jù)用戶需要或者實際應(yīng)用需要級聯(lián)擴(kuò)展控制核心以來保證系統(tǒng)的運(yùn)行速度，和系統(tǒng)功能性的完善，這樣使得控制器更靈活，更具有功能性，更具開放性，用戶只需通過上位機(jī)簡單的配置就可實現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜的運(yùn)動。用戶選擇任意廠家的傳感器，任意的驅(qū)動設(shè)備，都可以與本控制器相連接，都可以完成機(jī)器人的運(yùn)動控制。本開放式控制器是以智能車為模型方案，來控制車模自動行走。
