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大賽作品詳情
作品名稱：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)
學(xué)校名稱：長(zhǎng)春電子科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
參賽老師：季文超
詳細(xì)說(shuō)明
由穩(wěn)定的絕對(duì)性談到穩(wěn)定的相對(duì)性，提出穩(wěn)定是小范圍穩(wěn)定。把穩(wěn)定的裕度包括相位裕度γ和幅值裕度Kg作為量變到指標(biāo)的指標(biāo)。引入思政元素，出言 有尺，嬉鬧有度，做事有余，《史記》“滿而不損則溢，盈而不持則傾”，任何系統(tǒng)都有其極限。由穩(wěn)定的開環(huán)奈氏圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，引導(dǎo)學(xué)生思考，由穩(wěn)定到理解穩(wěn)定，哪些參數(shù)發(fā)生變化，是如何變化的，進(jìn)而引出行為裕度γ和幅值裕度Kg的概念，相位裕度和幅值裕度和頻率特性是什么關(guān)系，分析兩指標(biāo)的物理意義。如何從系統(tǒng)的角度提高系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。留給學(xué)生的問(wèn)題，穩(wěn)定裕度的提高對(duì)系統(tǒng)的快速性和準(zhǔn)確性的影響。
