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工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。國外汽車制造、電子電器、工程機械等眾多行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率。當前，我國經濟正處于加快轉型升級的重要時期，隨著“中國制造2025”國家戰略的提出，以工業機器人為主體的智能制造產業，正是破解我國產業成本上升、環境制約問題的重要路徑選擇。《工業機器人技術及應用》是工業機器人技術專業課程體系中的基礎課程之一，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容，是學習者職業發展中第一門與工業機器人直接關聯的基礎課程。本課程就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，使學習者對工業機器人的操作有一個全面的了解，通過對工業機器人本體的認知，掌握工業機器人運動系統設計方法，具有進行總體設計的能力；掌握工業機器人整體性能、主要部件性能的分析方法；掌握工業機器人常用的控制理論與方法，具有進行工業機器人控制系統設計的能力；掌握工業機器人的一般知識和基本技能，培養學習者專業能力及職業能力。課程內容簡明扼要、通俗易懂，適合于從事工業機器人操作，特別是剛剛接觸工業機器人的工程技術人員和學生進行學習，為他們走上工業機器人生產第一線的工作崗位做好準備。