作品名稱：彈跳式偵查型機械電子狗
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：創新機電
參賽學生：謝浩 雷星 盧超
指導老師：蔡容
隨著科技的發展與進步，電子化與自動化越來越與人息息相關，本產品的創造想法順應了時代.目前，機器人技術已經是相對比較成熟的。機器人是20世紀以來發展最快的行業。機器人的出現，解決了很多困擾世界的難題，同時也 為人類生活經濟發展提供了很大便利。我們研究的偵查機械狗就是一種近年來新型的仿生學機械，這是
20世紀最偉大的發明之一，也是最有可能改變未來的機器人技術，20世紀60年代首次問世，經過半個世紀的發展，取得了巨大的進展。這是一門體現了機械工程，電子工程，計算機技術，人工智能和其他成果領域相結合的機電一體化學科，是當今科學技術開發的核心領域之一。目前機器人產業在農業、軍事、醫療及其他領域被廣泛使用，機器人在復雜危險的環境中完成許多工作，為人們提供前所未有的便利及安全。
本產品主要由兩只彈簧腿與主體構成，控制裝置存放于鏤空的主體中，由彈簧腿進行運動。彈簧腿相較于常見的連桿機構，具有行走音量低，不易發覺的特點，并且關節強度顯著提高。本產品移動時采取雙舵機垂直放置,帶動連桿水平移動的方式改變車輪的轉向角度，這種方式是目前最為廣泛采用的機構。采取雙舵機垂直放置,帶動連桿水平移動的方式改變車輪的轉向角度，這種方式是目前最為廣泛采用的機構。其優點有1、 采用雙舵機增加了力矩，使得輪子的轉向力大大增強。2、結構穩定可靠。3、精確性高，動作迅速。其工作原理是控制小型舵機主軸轉動相應角度，使得舵機臂擺動，細鐵桿是連接舵機臂和圓盤的連接件，圓盤上有固定縱向的連桿一同旋轉，最后是帶動橫向的連桿左右擺動實現輪子的轉向。并且底盤上設有兩個限位點，目的在于不讓輪子轉向角度過大。圓盤下方設置了回正彈簧，一旦舵機沒有信號，圓盤自動回到初始狀態，也就是車輪自動回正。優點:機構相對簡單;能實現快速轉向快速回正;占據空間較少;成本低。 該產品使用時類似于控制遙控汽車，畫面會由主體中的攝像機傳輸到控制器上。適用于大部分小型洞口和危險區域。
