大賽作品詳情
作品名稱：農作物可調式智能根莖收獲粉碎一體機
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：稷下小分隊
參賽學生：陳玉祥 胡森林 張舜凱
指導老師：苗立東
詳細說明
我們所設計的產品基于機械原理與農作物秸稈回收還田的概念，提供了一種多種農作物根茬收獲粉碎處理回田一體裝置。
利用電動機提供動力帶動各個系統模塊，首先可將不同種類根茬挖掘出，然后松土裝置將土壤松化使玉米茬初步脫土，再利用收獲裝置將玉米茬傳送到去土裝置，通過多次擠壓摩擦去土，將玉米茬送入粉碎處理部分，并在粉碎過程中進行進一步處理。在自動循跡模塊：我們采用環境感知、決策分析-圖像分析、運動控制來實現智能循跡。最終實現智能一體化農作物根茬的粉碎收獲回田。
