大賽作品詳情
作品名稱：雙模式智能綠籬修剪機
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：智慧頭腦隊
參賽學生：邱紹地 邴貞淳 申金星
指導老師：王娜
詳細說明
隨著中國公路建設進程的加快以及城市綠化工作要求的不斷提高，城鎮化發展過程中的
綠化建設程度顯得尤為重要，它既反映該地區的經濟發展水平又反映其精神文明的總體程度，
同時也反映我國總體的小康水平社會的進程。其中，城市綠化建設工程的最主要的表現就是
城市道路綠籬帶和公園花壇的建設，它們已經成為了城市建設中重要的一部分，與人民的日
常生活密不可分。
現在市場上進行售賣的綠籬修剪器械多數是手持式的以汽油為燃料源的器械，或者是以
卡車為載具的大型修剪器械，而且現在的綠籬修剪器械大多都是單面修剪的修剪器械，修剪
的效率并不高。同時，這些修剪器械都是需要人工進行操作的，一個人操作的時間和精力都
是有限的，不能長時間地高效率作業。還有在作業的過程中，工作人員伴隨有一定的噪音危
害、氣體污染和意外受傷的可能。
因此，本設計的出現就是為了解決這些問題，產品以節能環保為前提，以城市道路綠籬
帶及公園花壇的養護需求為出發點，設計了一款能夠利用太陽能補充電源、可以多面修剪且
能適應不同高度綠籬修剪作業、具有刀頭避障功能的新型雙模式綠籬修剪機。本設計產品綠
籬修剪機主要有能源裝置、控制裝置、驅動裝置、修剪裝置、避障裝置、模式轉換裝置組成。
綠籬修剪機采用太陽能板補充電源，增加續航能力，通過STM32單片機作為主控芯片，控制
驅動電機帶動裝置到達指定工作區，直角式修剪裝置可實現兩個平面同時修剪，很大程度的
提高了道路綠籬帶修剪作業效率和修剪質量，減輕了勞動強度，同時改善了現有綠籬修剪機
只能單面修剪、手持、低效以及適應性不強的缺點，裝置在工作過程中，半圓環自動避障裝
置如果碰到電線桿、路標桿等障礙物，接通電路后伸縮桿自動縮回完成避障，越過障礙物后，
伸縮桿伸出繼續工作，綠籬帶修建完畢后，通過藍牙控制模式轉換裝置中的直流電機和同步
帶聯合運動，完成綠籬修剪到草坪修剪模式的轉換，從而實現一機多用的目的。遙控新型雙
模式綠籬修剪機可以突破傳統已有修剪機的單面修剪模式，在保證修剪質量的前提下極大提
升綠籬及草坪修剪工作的效率。采用太陽能板供電，清潔環保，噪音少，避免了工作人員在
修剪作業過程中可能產生的噪音危害、氣體污染和意外受傷等危險，提高了修剪效率的同時
保護了生命財產安全。
