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自新冠肺炎疫情爆發(fā)以來(lái)，為人們的生活造成了很多的麻煩以及不便利之處。像醫(yī)療垃 圾、社區(qū)垃圾相較之前大幅度增長(zhǎng)，垃圾分類成為世界共同面臨的難題，如果不將隔離者的 日常垃圾處理妥當(dāng)，病毒很可能二次傳播因而造成不必要的麻煩。但是僅憑人工力量依然無(wú) 法將垃圾問題徹底處理，通過機(jī)器視覺來(lái)辨別垃圾并合理地進(jìn)行垃圾分類是有效進(jìn)行垃圾處 理、阻斷病毒傳播途徑與資源再利用中的關(guān)鍵舉措，也是目前最合適最有效的科學(xué)管理方式。 這樣既能夠減少人工成本、提高垃圾資源處理效率，又能緩解環(huán)境污染問題。 本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺的智能垃圾分揀車，能夠從指定位置出發(fā)，快速搜尋垃 圾，對(duì)垃圾識(shí)別并分類投放至相應(yīng)車載垃圾桶中。在視場(chǎng)中無(wú)垃圾出現(xiàn)時(shí)，垃圾分揀車向前 行進(jìn)一段距離（垃圾分揀車視場(chǎng)的視距），然后再對(duì)視場(chǎng)中的畫面進(jìn)行分析，如果仍無(wú)垃圾 將繼續(xù)進(jìn)行上一步，若出現(xiàn)垃圾則進(jìn)行垃圾識(shí)別。視場(chǎng)中有垃圾出現(xiàn)時(shí)，對(duì)垃圾進(jìn)行識(shí)別； 識(shí)別主要從三個(gè)方面進(jìn)行：（1）對(duì)垃圾進(jìn)行顏色分析；（2）對(duì)垃圾進(jìn)行形狀分析；（3）對(duì) 垃圾進(jìn)行面積分析。對(duì)視場(chǎng)中的垃圾進(jìn)行識(shí)別后，將其進(jìn)行分類；分類主要是對(duì)識(shí)別到垃圾 應(yīng)該投放到哪個(gè)位置進(jìn)行分析。對(duì)視場(chǎng)中的垃圾進(jìn)行分類后，就進(jìn)行垃圾相應(yīng)的堆放區(qū)進(jìn)行 搜尋；垃圾堆放區(qū)的搜尋：在視場(chǎng)中無(wú)垃圾堆放區(qū)出現(xiàn)時(shí)，垃圾分揀車向前行進(jìn)一段距離， 然后再對(duì)視場(chǎng)中的畫面進(jìn)行分析，如果仍無(wú)垃圾堆放區(qū)將繼續(xù)進(jìn)行上一步，若出現(xiàn)垃圾堆放 區(qū)則進(jìn)行垃圾識(shí)別。