作品名稱：“智能便捷”自動化果園農(nóng)藥噴灑除草一體機
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：6666
參賽學生：吳子瑞 梁曉睿 周良磊
指導老師：姜云春 周子為
我國果樹種植業(yè)規(guī)模的不斷擴大，果樹的種植模式也在發(fā)生著變化。常規(guī)牽引式、背負式除草機械，在常規(guī)的果園除草方式中，利用率較高，但其效率低、人工費用高、除草效果難以確定。目前國內(nèi)果園專用除草機械品種較少，難以大規(guī)模推廣，而國外研制的除草機械，其除草效果較好，但成本較高，在國內(nèi)應用較困難，無法大規(guī)模推廣應用。因此，必須加速發(fā)展我國果園的機械化、機械化除草方式，使果園除草機械的功能與我國果園的實際情況、果園的地形要求相一致，提高除草機工作過程中的除草質(zhì)量、避障能力與除草過程中機體對于復雜地形的通過性，促進我國果園管理向著機械化、自動化、智能化的管理方向發(fā)展。
本作品設(shè)計了一款能夠在農(nóng)業(yè)果業(yè)中用于清楚雜草以及農(nóng)藥噴灑的機器人項目。該項目是一種可以在復雜的山地環(huán)境內(nèi)使用的一種集除草，農(nóng)藥噴灑與一體的多功能農(nóng)業(yè)設(shè)備，通過位于前端的除草機構(gòu)能夠除去雜草大部分的地表組織，而后通過后端的翻土機構(gòu)將雜草位于土壤中的根部翻出，阻斷雜草的二次生長，同時位于車體上方的農(nóng)藥噴灑裝置可以在除草的同時為兩側(cè)的果樹噴灑除蟲劑，整個過程中不需要切換設(shè)備就可以實現(xiàn)連續(xù)且高效的作業(yè)，減少了人工難度，減少了果園管理維護成本，是機械化自動化果園管理的典范。
