大賽作品詳情
作品名稱：六足氣爪機器人
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：元宇宙隊
參賽學生：孫祥添 李想 劉晨旭
指導老師：孟憲慧
詳細說明
在自然界和人類社會中存在一些人類無法到達的地方和可能危及人類生命的特殊場合。如行星表面、災難發生礦井、防災救援和反恐斗爭等，對這些危險環境進行不斷地探索和研究，尋求一條解決問題的可行途徑成為科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。輪式機器人和履帶式機器人在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、平穩，結構和控制也較簡單，但在不平地面上行駛時，能耗將大大增加，車輪的作用也將嚴重喪失移動效率大大降低。
為了改善輪子對松軟地面和不平地面的適應能力，與輪式、履帶式移動機器人相比在崎嶇不平的路面步行機器人具有獨特優越性能在這種背景下，多足步行機器人的研究蓬勃發展起來。
產品的先進性在于，六足仿真氣爪機器人的運動軌跡是一系列離散的足印運動時只需要離散的點接觸地面對環境的破壞程度也較小可以在可能到達的地面上選擇最優的支撐點對崎嶇地形的適應性強，對環境的破壞程度也較小。氣爪缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動，并采用增力機構，達到氣爪最佳的使用效果。
這款產品能夠部分或全部的替代人力在工業生產中的作用，同時這款產品能夠更好的適應高溫、高壓以及環境質量較差的工作場景，應用于在一些人類無法到達的地方和可能危及人類生命的特殊場合。用于抓取、搬運、勘探、救人等場景之中，是一款實用性極強、不可缺少的一種自動化裝置。
