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大賽作品詳情
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作品名稱：《仿生手“救援型無人機”》
學(xué)校名稱：綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：新起航
參賽學(xué)生：劉陽 曾興茂 鄭鍶宇
指導(dǎo)老師：王建平
詳細說明
機械爪能巧妙的與無人機協(xié)同完成抓取工作，充分利用無人機飛行能力，在各種難以到達的環(huán)境中完成抓取任務(wù)，并能在無人機飛行時的不穩(wěn)定環(huán)境中牢牢抓住物體，順利返航。機械爪的結(jié)構(gòu)必須簡單輕型化，避免較大的質(zhì)量和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，減少機械爪慣性力對無人機的影響。機械爪控制電路簡單可靠，在不影響功能的情況下盡量減少驅(qū)動電機的數(shù)量，并在無動力的情況下能夠自鎖，做到到低功耗，高效率，為無人機的續(xù)航創(chuàng)造條件。隨著無人機的發(fā)展，無人機變的越來越智能化，重量輕負載大，可實現(xiàn)自動控制，由此引申出了各種功能的無人機。本文介紹了一種多功能帶機械爪的無人機的，實際上它相當于一個飛行器，是一種能在惡劣環(huán)境中代替人類工作的一種新方法。它不僅能提高無人機的抓取能力，還能巧妙實現(xiàn)與無人機的協(xié)同工作，充分利用無人機工作的原理和方法來實現(xiàn)復(fù)雜設(shè)計。該無人機通過于機械手的相互協(xié)調(diào)工作，可完成各種物體的抓取任務(wù)，并自動返航。本文包括了機械爪的建模與工作原理，還包括力學(xué)分析和控制設(shè)計過程，以及無人機框架的設(shè)計和無人機控制系統(tǒng)的設(shè)計。
