大賽作品詳情
作品名稱：基于仿生技術的水體檢測裝置
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：510beyond
參賽學生：李光昀 蘇祥 梁超進
指導老師：張春萍 王鳳云
詳細說明
仿生機器魚屬于跨學科交叉領域。其外形結構的設計要用到仿生學原理，模仿魚類運動主要采用運動控制技術，而在賦予其魚類感知能力如聽覺、觸覺和視覺時，會加入仿生側線、魚眼相機等傳感器，甚至采用人工智能方法讓它們更“聰明”。一直以來，仿生機器魚作為一種新型海洋裝備，在高仿生特性、高運動特性、強智能特性等方面進一步提高技術水平。為人類探索、認識和利用海洋發揮更大作用。而本團隊設計的水體探測仿生魚則是著眼于探測淺水域中的污染物，監測水體環境。這種機器魚形似鯉魚，身上裝備有探測傳感器，可以識別水中的多種污染物，如輪船泄漏的燃油或其他化學物，工廠附近河流的重金屬污染物，農田附近河流的N,P含量，監測污水排放引起的水質污染和水體富營養化等問題。
