作品名稱：城市管道疏通無人機設計
學校名稱：贛南科技學院
參賽隊伍：君不語
參賽學生：袁昊文 黃佳穎 傅晨明
指導老師：王忠鋒 黃偉玲
排水管道作為日常生活中是的基礎設施建設，己成為我們日常生活必不可少的一部分，但隨著生活節奏的加快，管道阻塞問題成為城市建設的難題，管道疏通機器人作為智能無人機的一種，它具有功能獨特，市場發展潛力大的特點，己經是世界性無人機研發熱點。
本課題根據排水管道的內部環境，提出了清淤機構和機身一體化的設計方案，運用先進的設計技術和力學理論展開設計與研究， 并用solidworks軟件對管道疏通機器人進行了仿真。對無人機設計的缺陷提出了修改意見，在理論上驗證其性能。本文主要內容如下：
1. 根據管道環境特點確定行走機構，行走機構又由驅動機構和移動機構構成。一般驅動方式有液壓驅動、氣動驅動、電動驅動，針對三種方式的成本適用范圍進行比較，最終選擇無刷電機驅動，無刷電機重量小，價格低，輸出功率滿足需求。移動機構有輪式行走機構、履帶式行走機構和腿式行走機構。排水管道環境復雜，經過比較。移動機構采用腿式行走機構，腿式行走機構可使機器人的四肢進行可自由開合，可適應不同直徑的管道。
2. 無人機的傳動方式使用了平行彈性聯軸器，為了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯軸器的扭矩剛性增強并交疊在一起，使它能夠承受相當大的扭矩。
3.在清潔機構上，設計了多功能配置的機械臂清潔結構，實現一臂多用，方便迅速，該機器人采用多功能配置機械臂，通過驅動無刷電機使機械臂旋轉，當鉆頭將難清理的硬物打碎，伸縮裝置實現機械爪進行夾取，方便將碎物夾出。
通過了解管道堵塞的形式和危害，分析各種無人機的特點，總結管道環境對作業機械的影響，提出了管道疏通的設計要求，用機械系統三維設計軟件 SolidWorks建立了管道疏通無人機的模型。
