作品名稱：仿生螳螂自動攀爬機器人
學校名稱：沈陽航空航天大學
參賽隊伍：仿生螳螂自動攀爬機器人
參賽學生：侯澤宇 李明騏 馬祎萌
指導老師：李紅雙
本作品通過對自然界的螳螂體態和步態進行仿生，設計一款能夠在野外高坡爬行的智能機器人，機器人能夠實現在陡坡上爬行、抓取物體的功能，可用于消防安全、地質勘探、災后救助等多種場景。在總體結構上，包括頭部，頸部，身體，攀爬臂，腿部五大部分；在步態設計上，本設計采用的三角步態運動。接觸地面的腿形成穩定的三角結構，這樣能使模型保持直立平穩的走姿。
本機器人是六足機器人，6條腿分布在身體的兩側。身體左側的前、后足及右側的中足為一組，右側的前、后足和左側的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架。攀爬臂通過手釘鑿入或鉤住前方路面，拉動身體向前；中腿依靠大腿前后劃動實現支撐和擺動過程；后腿通過連桿結構讓一個舵機實現“落—推—抬”三個腿部動作，效率高且減輕整體重量。整體肢體關節數多，自由度高且模擬自然界螳螂的步態行走穩定，能夠適用于更廣泛的地形。
