聯(lián)系我們
聯(lián)系人：王秀秀
電話：010 -66083178
網(wǎng)址：www.ruansai.cn
地址：北京市西城區(qū)廣安門
內(nèi)廣義街5號廣益大廈
大賽作品詳情
作品名稱：超聲波避障系統(tǒng)電動小車
學(xué)校名稱：唐山學(xué)院
參賽隊伍：三人一隊
參賽學(xué)生：劉康 韓金振 常雯博
指導(dǎo)老師：郭玉靜
詳細說明
現(xiàn)在的交通越來越便利，汽車基本已經(jīng)必不可少，隨著科技的快速發(fā)展，人類在許多的領(lǐng)域都有了飛速的突破，智能汽車就是科技發(fā)展出的產(chǎn)物，無人駕駛技術(shù)的誕生，有助于未來人們的日常出行，并且，這項技術(shù)也會大大減少汽車引發(fā)的交通事故，能夠給人們一個安全的日常駕駛。
超聲波在物理特性上是指聲波的頻率超過人能聽到的最高頻。超聲波起源于人們對蝙蝠夜間飛行的觀察，他們發(fā)現(xiàn)蝙蝠通過發(fā)射超聲波來確定障礙物位置，以此幫助蝙蝠在夜間飛行來達到安全的目的。本設(shè)計主要實現(xiàn)的功能是超聲波避障技術(shù)，達到實現(xiàn)機器的自主避障，來完成日常中的避障操作。采用單片機STC89C52為核心控制器，使用HC-SR04超聲波傳感器作為感知外部障礙物,使用電池電源供給5V電壓，使避障小車通電，使用L298N芯片驅(qū)動控制兩臺直流電機的轉(zhuǎn)動。由HC-SR04超聲波傳感器發(fā)送信號來判斷前方是否有障礙物，檢測到障礙物后再把信號傳給STC89C52單片機，由STC89C52來發(fā)送信號給L298N，進而由L298N控制直流電機的轉(zhuǎn)動，使小車向左轉(zhuǎn)。以此能夠達到判斷前方障礙物然后避開，來規(guī)避事故的發(fā)生。
超聲波避障小車的設(shè)計，可以有效減少因人為導(dǎo)致的疲勞駕駛或者疏忽等因素的事故發(fā)生，當(dāng)危機來臨時，程序會蜂鳴器報警，并且做出防范措施，減少或者防止駕駛員受到傷害，這是智能汽車必須要擁有的功能，重要性極高。
