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大賽作品詳情

作品名稱:沙漠防風固沙先鋒-草方格鋪設機器人
學校名稱:廣東科技學院
參賽隊伍:汽車1隊
參賽學生:吳俊林 伍德洪 吳婧蓉  
指導老師:費強 張河利  

詳細說明

主要內容:
鑒于沙漠中的環境較復雜,人工防風固沙勞動強度大,種植草方格存在很大的困難。該項目設計的自動化種植草方格機械裝置能夠克服沙漠中的惡劣環境,實現草方格機械自動化種植。

 完成該裝置的總體機械結構設計,使它能夠實現自動種植草方格的各項功能,包括該裝置的儲物料斗,行走機構、成型輸送機構、種植機構以及控制模塊等。儲物料斗能夠儲備一定量的干麥草;行走機構能夠保證自動化種植草方格機械裝置具備在沙漠中平穩的行走與避障功能;成型輸送機構不僅能夠將散裝干麥草進行規整、壓實后變得排列整齊,而且能夠將規整好的干麥草順暢的從儲物料斗輸送到種植機構;種植機構實現將規整好的干麥草種植到沙漠地面中,最后完成干麥草草方格機械自動化種植。

 控制模塊主要協調控制各部分機械結構動力源,保證種植草方格機械裝置達到預定的功能要求。
創新點:

1、該機械裝置能夠代替人工種植草方格,減輕勞動強度,提高種植效率;

2、改變傳統的預制草簾子鋪設草方格,可以對散裝干麥草進行處理后直接鋪設草方格,降低額外人工成本;

3、具備適應沙漠復雜地形與避障功能;

4、干麥草成型輸送機構與種植機構實用性強,結構簡單巧妙,易實現散裝干麥草草方格種植。
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