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作品名稱：多功能智能液壓傳感輪椅
學(xué)校名稱：青島濱海學(xué)院
參賽隊(duì)伍：智造椅團(tuán)隊(duì)
參賽學(xué)生：劉毅 朱杰 李廣勇
指導(dǎo)老師：黃偉 高偉
一、本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新：
①殘疾人和老年人身體相對較弱，行動(dòng)不方便，遇到路障是可能會(huì)反應(yīng)不過來，所以在底盤前端加入了兩個(gè)路障傳感器（突發(fā)情況進(jìn)行緊急避讓）。
②裝配四重減震系統(tǒng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)路障停下來，同時(shí)具有減震有效緩沖、適用于復(fù)雜地形顛簸的場合，避免緊急停住時(shí)受傷的現(xiàn)象。
③但由于殘疾人和老年人身體相對較弱，將座椅底部及扶手設(shè)計(jì)成符合人體工學(xué)原理，可以使他們更舒服的坐在輪椅上出行。
④同時(shí)三個(gè)液壓泵系統(tǒng)可以隨時(shí)調(diào)節(jié)智能座椅的角度，實(shí)時(shí)調(diào)整靠椅以及腳踏板，及時(shí)根據(jù)地形做出調(diào)整始終保持平衡。
⑤由于長時(shí)間的坐立會(huì)不舒服，還加入了座椅通風(fēng)、加熱、按摩，在使用的過程中也可以進(jìn)行按摩舒緩坐立的疲勞，幫助身體的恢復(fù)。
⑥水杯架可以保持溫度恒定保溫或加熱狀態(tài)，可以隨時(shí)喝到熱水，對于身體不好的人來說，是一個(gè)非常不錯(cuò)的設(shè)計(jì)。
⑦為了避免在因地滑使用者在輪椅上受到二次傷害，還添加了輪胎防滑防爆。
二、功能與使用說明：
路障識(shí)別系統(tǒng)主要是根據(jù)外界具體環(huán)境狀況來進(jìn)行實(shí)時(shí)感知以及決策，按照規(guī)劃的結(jié)果來實(shí)施安全且平滑的行駛，同時(shí)適當(dāng)?shù)膶σ苿?dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，具有反應(yīng)速度快的特點(diǎn)，能夠?qū)?shí)時(shí)性要求得到了充分滿足。系統(tǒng)可采用自主模式、半自動(dòng)模式、手動(dòng)模式來實(shí)現(xiàn)。可以連接手機(jī)藍(lán)牙導(dǎo)航系統(tǒng)利用導(dǎo)航技術(shù)利用傳感器檢測環(huán)境信息，創(chuàng)建環(huán)境空間模型，對輪椅的具體位置及方向進(jìn)行獲取，進(jìn)而對運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行有效的規(guī)劃，對運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，同時(shí)對運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，可以隨時(shí)關(guān)注使用者的位置，讓家人更加放心。
