作品名稱：多功能搬運小車
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：創新達人
參賽學生：范永晨 楊麗鵬 張東生
指導老師：袁娜
一個完整的智能物流搬運系統有很多部分組成，如分揀、搬運、碼垛等等，我們設計的智能車主要實現的是搬運這一部分，六電機驅動，四個舵機實現夾取，主要功能如下：
1.紅外識別夾取
小車安裝紅外模塊，紅外傳感器模塊對環境光線適應能力強，其具有一對紅外發射與接收管，發射管發射出頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，小車停止，機械臂在紅外識別位置對物體進行夾取并放置到小車存儲倉，完成這一系列動作后小車繼續運行。
2.灰度循跡
采用三灰度循跡傳感器，三個灰度傳感器排列在車前底部，當只有中間傳感器檢測到黑色時，小車直行；左邊傳感器檢測到黑色時，小車執行右轉指令；右邊傳感器檢測到黑色時，小車執行左轉指令。
3.智能避障
避障功能利用了超聲波傳感器實現，當位于小車前方的超聲波傳感器檢測到小車前方有障礙物時，小車會繞過障礙物，沿著原先路線行駛。
