作品名稱：于架頂行走的物流搬運(yùn)軌道小車
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：粒粒歸倉(cāng)
參賽學(xué)生：林昕澤 亓浩崢 吳佳峰
指導(dǎo)老師：許娜
于架頂行駛的物流搬運(yùn)軌道小車是一類輪式移動(dòng)機(jī)器，沿著鋪設(shè)于貨架上的軌道運(yùn)動(dòng)，通過視覺導(dǎo)航或激光實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)輸送。其用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中貨物的存儲(chǔ)，在固定在貨架上的導(dǎo)軌上移動(dòng)到取貨位置，讓stm32單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鉸鏈輪，使安裝在鉸鏈上的貨叉下降到貨物底端。這個(gè)升降機(jī)與帶有直流電機(jī)的絲杠相連，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降機(jī)水平移動(dòng)，就能叉車那樣叉起貨物。這時(shí)升降機(jī)的攝像頭識(shí)別貨物的條碼，獲取目的地址。根據(jù)地址計(jì)算出小車的行駛距離，再轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，以步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的車輪為動(dòng)力移動(dòng)到目的地址列。控制貨叉到目的地址行，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠用貨叉將貨物放到貨架的正確位置。貨叉抽回，AGV回到取貨位置進(jìn)行下一輪貨物的運(yùn)輸。
該產(chǎn)品用于中小型企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)貨物運(yùn)輸，能夠減少人力，提高效率，使用的電能也更環(huán)保實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效的目的。本產(chǎn)品通過WMS系統(tǒng)或人工無線操控，能夠減少人力，提高效率，使用的電能也更環(huán)保實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效提高利潤(rùn)的目的。考慮到這兩類倉(cāng)庫(kù)可能不會(huì)用建省成本更高的全套倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)盡量使該產(chǎn)品能夠獨(dú)立控制運(yùn)作，且易于維護(hù)。
