大賽作品詳情
作品名稱：基于RFID的圖書分揀機器人
學校名稱：西京學院
參賽隊伍：愛啃包子隊
參賽學生：李巧 方玉博 王婷婷
指導老師：張婷 陳硯圃
詳細說明
隨著人們讀書意識的普遍提高，圖書館圖書的分揀任務也變得沉重起來,傳統的圖書分揀主要是由人工進行操作，傳統的圖書館在對書籍的管理過程中，基本還停留在手持掃描槍對圖書進行人工盤點和人工分揀上架圖書這一階段，通常需要耗費大量人力與時間，圖書漏讀率與盤點準確率也無法得到有效保障。為解決上述問題，設計出基于RFID技術的圖書分揀機器人。本項目主要由STC89C52單片機、RFID檢測模塊、L298驅動模塊，顯示模塊、循跡模塊、站點檢測模塊六大模塊組成。項目以小車為載體，采用STC89C52單片機為控制器，通過RFID模塊檢測圖書種類，然后通過發送PWM波到L298驅動電路實現對小車的運動控制，并通過循跡模塊進行循跡到達目標站點以實現圖書分揀的設計目的，降低圖書館人員的實際工作量的同時大大避免了圖書漏讀與盤點的不準確性，滿足圖書館信息化發展的實際需求，解決了當前圖書館內傳統的工作模式，在不改變圖書館格局的同時提高工作效率。本次設計完成了圖書分揀的大部分研究工作，解決了當前圖書館內圖書歸架的傳統工作模式，而且不用改變當前圖書館內格局，從而提高工作效率，為最終實現基于物聯網的圖書館智能管理系統做出貢獻。
