作品名稱：變電站智能取油機器人
學校名稱：邯鄲學院
參賽隊伍：智引科技團隊
參賽學生：牛一晨 劉占力 劉穎
指導老師：張丁丁 趙晶
電力變壓器是電網中最關鍵的輸變電設備之一，其安全運行對于電網的運行穩定性非常關鍵，其故障主要由內部絕緣缺陷引發，因此變電站取油問題受到關注，如果不及早發現，它會由局部向整體發展，直至變壓器完全喪失絕緣能力。
取油設備對變電和大型變壓器組的安全運行起著至關重要的作用。隨著變壓器產品安全性要求的不斷提高，但對于出現故障的變壓器需進行絕緣油色譜異常診斷分析時普遍需要人工對變壓器取油，嚴重危及作業人員人身安全。與傳統取油設備相比，智能取油機器人為履帶式。機器人上安裝有定位通信系統和六軸機械臂，末端安裝取油裝置。在履帶機器人上安裝一個后箱放有廢油瓶、檢驗油瓶、小型抽氣泵，各部件的相互配合，能夠確保系統準確地完成取油工作。智能取油機器人還具有油路對接、管路清洗、油樣抽取、導航運送等功能，通過取油箱體和油色譜在線監測裝置對接，將變電站人工取油方式轉變為機器人自動取油。取油過程完全仿照人工取油工序,保證取油的精細化以及準確度，有效避免了工作人員高危作業的風險，同時整個取油過程實現流程化、標準化，減少了人工取油操作中的誤差，大大提高了運維質效，確保了大型充油設備異常診斷分析時的時效性和安全性。
項目每年帶動直接、間接和上下游產業就業，隨著市場發展計劃進行各類有利于項目拓展的融資計劃。該項目能通過專業交叉知識融合來引領教育教學，實現在實踐中培養智能制造人才的發展計劃。
