作品名稱：高空智能作業(yè)無人機
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：小頭腦大智慧
參賽學生：陳政達 陳紫薇 于佳琳
指導老師：韓義
本產(chǎn)品體現(xiàn)智能化的同時做到便民，多功能，方便高空作業(yè)，危險作業(yè)，滅火，摘取，高空投彈等等。智能機械臂手抓可更換多樣抓頭，高壓電塔的維修不再需要工人登高，而是空中機械臂去維修。倉庫中的高架貨物的取得也由空中機械臂代勞。你的空中機械臂餐廳服務員可以幫你倒水取賬單等等，基于視覺的無人機搭載機械臂完成抓取任務，像自然界中的鳥兒一樣擁有后肢。這樣飛行機器人就能幫助人們完成更多的任務，如危險環(huán)境中樣品的采集、 基礎(chǔ)設(shè)施維護、災難環(huán)境中設(shè)備的操作等任務。因此，一種新的機器人系統(tǒng)逐漸成為飛行機器人領(lǐng)域的研究熱點，即搭載機械臂的旋翼飛行器。這種基于視覺搭載機械臂的旋翼無人機由旋翼無人機( 多旋翼無人機) 、計算機視覺系統(tǒng)和多連桿機械臂組成。這種新型飛行機器人結(jié)合了旋翼無人機的機動飛行、定點懸停和基于計算機視覺的運動控制技術(shù)和機械臂靈活作業(yè)的特性。
