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大賽作品詳情
作品名稱：基于單片機(jī)技術(shù)的救援消防機(jī)器人
學(xué)校名稱：西京學(xué)院
參賽隊(duì)伍：F3項(xiàng)目組
參賽學(xué)生：羊儀昕 周貴嬌 徐嘉樂
指導(dǎo)老師：張善文 張婷
詳細(xì)說明
據(jù)2020年我國應(yīng)急管理部消防救援局的統(tǒng)計(jì)，2020年我國累計(jì)發(fā)生25.2萬起火災(zāi)，1183人死亡，775人受傷。全年共有12名消防指戰(zhàn)員在滅火救援戰(zhàn)斗中犧牲、15名消防指戰(zhàn)員受傷。為了改善和解決此問題，需要設(shè)計(jì)和制造一種能夠幫助消防員輔助滅火的機(jī)器人或者替代消防員來執(zhí)行滅火任務(wù)的自動化消防救援機(jī)器人。該機(jī)器人能夠代替消防人員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，并對現(xiàn)場的明火、可燃易爆氣體含量和通行障礙等信息進(jìn)行檢測，能夠幫助消防員進(jìn)行火場情況判斷，能夠執(zhí)行火場滅火、探測、救援等任務(wù)。
基于上述背景，本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的消防救援機(jī)器人。通過對系統(tǒng)的整體剖析，從硬件配置選型到軟件流程設(shè)計(jì)，都遵循性能最優(yōu)原則。從而提高消防機(jī)器人滅火的快速性以及整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)以全局優(yōu)化的策略來對消防機(jī)器人進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，使消防機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場及時(shí)反應(yīng)，實(shí)時(shí)檢測，準(zhǔn)確快速地滅火，大大提高工作效率。
通過對系統(tǒng)的整體剖析，從硬件配置選型到軟件流程設(shè)計(jì)，都遵循性能最優(yōu)原則。從而提高消防機(jī)器人滅火的快速性以及整機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，同時(shí)以全局優(yōu)化的策略來對消防機(jī)器人進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，使消防機(jī)器人在火災(zāi)現(xiàn)場及時(shí)反應(yīng)，實(shí)時(shí)檢測，準(zhǔn)確快速地滅火，大大提高工作效率。
