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大賽作品詳情
作品名稱：象鼻機(jī)械手
學(xué)校名稱：天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院
參賽隊(duì)伍：開拓者
參賽學(xué)生：楊志勇 趙立偉 吳茂淋
指導(dǎo)老師：趙磊 趙亮亮
詳細(xì)說明
隨著科技的發(fā)展，社會的進(jìn)步，人們開始將目光轉(zhuǎn)移到更多狹小的空間之中。環(huán)境復(fù)雜多變，狹小、低溫、高壓、紊流、可視性差等因素使得工作人員在執(zhí)行任務(wù)過程中充滿了危險(xiǎn)。因此，我們團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款新型仿生連續(xù)體機(jī)械組織--“象鼻機(jī)械手”，該象鼻機(jī)械手采用繩驅(qū)動，具有靈活性高、柔性高、操作性好、力學(xué)性能好等特點(diǎn)。
產(chǎn)品特色：
1.運(yùn)用仿生物學(xué)，仿用雞脖及象鼻軟骨骼間各關(guān)節(jié)能靈活扭動的特點(diǎn)。
2.材料選用光敏樹脂，具有防水、耐高溫、高強(qiáng)度等特點(diǎn)。
3.機(jī)械爪和機(jī)械臂之間采用凸臺設(shè)計(jì)、機(jī)械臂塊狀機(jī)構(gòu)之間運(yùn)用萬向節(jié)設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同的操作環(huán)境安裝不同的機(jī)械爪和塊狀結(jié)構(gòu)的數(shù)量。
