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大賽作品詳情
作品名稱(chēng)：履帶吸盤(pán)式可抓取型機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：唐山學(xué)院
參賽隊(duì)伍：飛躍
參賽學(xué)生：路朝 馮森 趙東浩
指導(dǎo)老師：張曉娟
詳細(xì)說(shuō)明
一、設(shè)計(jì)目的
一直以來(lái)機(jī)械臂的應(yīng)用極其廣泛，本產(chǎn)品適用于在玻璃，冰面等光滑物體上的行進(jìn)與抓取，適用于極其特別的情況，如冰川上物體的搜查，南極各種信息的檢測(cè)，樣本的抓取等，與野外探測(cè)有重要作用。
二、設(shè)計(jì)方案
利用吸盤(pán)的作用可以依附于冰面，且可在墻上行走，這給了該產(chǎn)品在冰面上以極大的行駛力量，該機(jī)器采用抗寒處理并接通電源，為了確保機(jī)器人有足夠的電能自主航行，對(duì)機(jī)器人的電池進(jìn)行了電池配重處理來(lái)獲得更大的航行規(guī)劃，當(dāng)將上層的機(jī)械爪換成傳感器，則可以觀測(cè)各種數(shù)據(jù)。
三、應(yīng)用前景
利用重復(fù)勞動(dòng)以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此在極端環(huán)境的應(yīng)用十分廣泛。
一直以來(lái)機(jī)械臂的應(yīng)用極其廣泛，本產(chǎn)品適用于在玻璃，冰面等光滑物體上的行進(jìn)與抓取，適用于極其特別的情況，如冰川上物體的搜查，南極各種信息的檢測(cè)，樣本的抓取等，與野外探測(cè)有重要作用。
二、設(shè)計(jì)方案
利用吸盤(pán)的作用可以依附于冰面，且可在墻上行走，這給了該產(chǎn)品在冰面上以極大的行駛力量，該機(jī)器采用抗寒處理并接通電源，為了確保機(jī)器人有足夠的電能自主航行，對(duì)機(jī)器人的電池進(jìn)行了電池配重處理來(lái)獲得更大的航行規(guī)劃，當(dāng)將上層的機(jī)械爪換成傳感器，則可以觀測(cè)各種數(shù)據(jù)。
三、應(yīng)用前景
利用重復(fù)勞動(dòng)以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此在極端環(huán)境的應(yīng)用十分廣泛。
