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大賽作品詳情

作品名稱:智能落葉收集車
學校名稱:唐山學院
參賽隊伍:智多星
參賽學生:李作飛 張靜 謝曉雄  
指導老師:張聚濤  

詳細說明

  智能落葉收集車,包括車體、落葉收集裝置、落葉輸送裝置、落葉粉碎裝置、落葉存儲裝置、自動行走轉向裝置、智能距離識別裝置。車體底盤上固定個動力電機、電池、自動行走轉向車輪、萬向無動力支撐車輪、電動掃把軸體、釘子皮帶從動軸體、落葉傳送帶從動軸體、軸承架。通過自動化清掃、處理、收集系統,實現了無人化、高效、便捷的處理落葉的目的。
  1.
本設計傳動部分大膽創新使用一個電動機作為動力源,大大減少了蓄電池向外接出的線路,提升了小車安全性,從而大大減輕了整車的重量,降低了制造成本,也為以后小車使用中出現故障,進行故障排查提供了便利。

2.鏈傳動和帶傳動對于運行環境清潔度要求低,符合設計初衷用于收集花生秧,而且傳動可靠,結構簡易,價格相對于其他傳動方式有很大的優勢,易于維修,大大降低了小車的制造成本和使用成本。

3.轉向機構大膽創新采用一個萬向輪同時控制兩輪轉動,同時兩輪也實現互鎖,減小持續轉彎時萬向輪的受力。轉向時兩輪同時轉同角度增加了轉向的精準性,使小車可以更精準的清理收集落葉。同時一個萬向輪控制轉向,可以減少電池向外接線,提升了安全性,也對成本進行了控制,使小車實現低成本高性能。

4.后翻蓋采用機械—液壓設置,為后期處理花生秧提供了便利,節省了人力。并且適用于各種環境。

5.機械磨碎和機械擠壓一體化,節省了材料和空間。

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