作品名稱：千機——雙模態可變形機器人
學校名稱：哈爾濱工業大學
參賽隊伍：千機
參賽學生：張永龍 武志鵬
該項目旨在設計出一款可適應多種地形，并在不同地形可使用最優移動方案的機器人。機器人靈感來源于一種名為“黃金車輪蛛”的沙漠蜘蛛，這種蜘蛛既可以爬行前進，也可以在平坦地形把腿收起來團成球狀，以滾動方式快速前進。受到這種生物啟發，我們設計了一種在崎嶇地形采用六足移動且可以在平坦路面上采用更為方便的輪式移動這兩種運動方式的機器人，它在爬行模式下與六足機器人無異，并能夠通過一些變形動作將機械腿收起變成輪子，切換到與二輪平衡小車相似的輪式機器人。由這些機械腿通過變形動作形成輪子。這既是對這種沙漠蜘蛛的模仿，也是對其的超越。我們的研究內容是：設計并制作一種有著六足與輪式兩種運動模式的機器人，完成動力組選型以及控制系統硬件搭建，并研究六足爬行模式下與兩輪滾動模式下的運動控制以及兩種模式之間的變形動作控制。
