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大賽作品詳情
作品名稱：救援探測(cè)四足偵查機(jī)器人
學(xué)校名稱：天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院
參賽隊(duì)伍：救援探測(cè)四足偵查機(jī)器人
參賽學(xué)生：張磊 鄧超峰 謝傲
指導(dǎo)老師：李文明 趙磊
詳細(xì)說(shuō)明
在自然界或人類(lèi)社會(huì)中，存在人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的地方和可能危及人類(lèi)生命的特殊場(chǎng)合，如工地、防災(zāi)、救援等許多領(lǐng)域，對(duì)這些復(fù)雜環(huán)境不斷的探索和研究，其中需要有機(jī)器人的介入。特此我們?cè)O(shè)計(jì)出一款輔助偵測(cè)和救援的四足機(jī)器人，我們作品的腿式系統(tǒng)有很大的優(yōu)越性、較好的機(jī)動(dòng)性，對(duì)地形同樣有強(qiáng)大的適應(yīng)能力。
我們?cè)O(shè)計(jì)的四足機(jī)器人可以在危險(xiǎn)場(chǎng)所及狹小空間進(jìn)行自由移動(dòng)，所以四足機(jī)器人在礦山開(kāi)采、震后偵測(cè)、涉核設(shè)施檢修等行業(yè)，有非常廣闊的應(yīng)用前景。
我們?cè)O(shè)計(jì)的四足機(jī)器人可以在危險(xiǎn)場(chǎng)所及狹小空間進(jìn)行自由移動(dòng)，所以四足機(jī)器人在礦山開(kāi)采、震后偵測(cè)、涉核設(shè)施檢修等行業(yè)，有非常廣闊的應(yīng)用前景。
該四足機(jī)器人利用移動(dòng)通信、物聯(lián)網(wǎng)操控運(yùn)動(dòng)，通過(guò)WIFI無(wú)線視頻實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)與實(shí)地場(chǎng)景同步，具備GPS定位監(jiān)測(cè)機(jī)器人實(shí)時(shí)位置。作品機(jī)體90%的部件由團(tuán)隊(duì)成員自主設(shè)計(jì)并采用3D打印技術(shù)完成。我們的四足機(jī)器人操作更便捷、運(yùn)動(dòng)更靈活、穩(wěn)定性更好。
