作品名稱：全自動奶粉機
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：北部特遣隊
參賽學生：盧長江 劉凱 石津
指導老師：宋麗 高慧秀
全自動沖奶機由消毒裝置、沖制裝置、注奶裝置、收水裝置、兩套機械臂和控制部分組成。
（1）消毒裝置：由水泵和噴頭組成的沖洗部分，由風扇組成的烘干部分，還有紫外線殺毒燈一起構成沖洗裝置。
（2）沖制裝置：由加熱器、水泵、奶粉盛放器、舵機、沖制器、電機組成。加熱器會將水加熱沸騰，待冷卻到45℃時水泵將水注入沖制器中,舵機控制奶粉盛放器的開關打開，將一定量的奶粉加進沖制器中，電機帶動沖制器模仿人雙手來回搓奶瓶的的方式使奶粉充分溶解。
（3）注奶裝置：由推桿電機、舵機、水泵組成。注奶時舵機會先將注奶口對準奶瓶口，然后推桿電機會帶動注奶口先向下移動到奶瓶底上方兩厘米處，隨著注奶的時間緩慢往上移動，注奶結束時，推桿電機和舵機會將注奶口帶會到初始位置。
（4）收水裝置：由推桿電機和收水箱組成。沖制完結束后，整個機器將進行管道清潔工作，推桿電機將收水箱移動至注奶口下方，注奶系統的水泵會將水重新注入管道中，進行管道內的清潔，水將管道內殘留的奶漬沖洗進收水箱中。
（5）兩套機械臂分為奶瓶機械臂和奶嘴機械臂。奶瓶機械臂由三個舵機、機械爪和旋轉軸組成。一號舵機連接旋轉軸，旋轉軸上連接由二號和三號舵機、機械爪組成的機械臂。該機械臂將夾持奶瓶，開始時處于沖洗區內，奶瓶口朝下，進行沖洗方便水流出，沖洗完成后，一號舵機旋轉將帶動機械臂旋轉，進入注奶區，在旋轉的過程中，二號舵機進行旋轉，將奶瓶口轉至朝上，三號舵機控制機械爪夾持或者松開。奶嘴機械臂由步進電機，絲桿、兩個舵機和機械爪組成。夾持奶嘴的機械臂連接絲桿電機，開始時處于沖洗區，沖洗完成后絲桿將帶動機械臂進入注奶區，四號舵機是360°舵機，注奶完成后四號舵機旋轉，將奶嘴和奶瓶扭緊，五號舵機控制機械爪夾持或者松開。
（6）控制部分：由STC89C51單片機、L298電機驅動板、舵機驅動板、42步進電機、降壓模塊組成
