作品名稱：智能水下探測魚
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：智鳴隊
參賽學生：智筠然 鞏騏鳴
指導老師：韓義 邢婧
當今社會越來越發(fā)達，但是也有許多人力所不能及的地方，像在重災區(qū)這樣就需要救援機器人來完成一些救援工作，對于救援機器人，現(xiàn)在也是多種多樣，有在地震過后的搜救機器人、也有在火災起火點的勘查機器人，那么水中營救的救援機器人在水下的救撈領域就起到了舉足輕重的作用了。之前對于水中救援，就只有船只、艦艇與潛水員的結合模式，但是針對高流速、大深度、視距短的位置，水下救往往困難重重。在以往水下救援工作中，水域環(huán)境復雜，水流湍急，潛水人員體力限制等這些因素都成為搜救阻礙，且超過30米的水下更是有很大的安全風險，新科技的出現(xiàn)，給水下救援帶來了新的發(fā)展，水下救援機器人可以通過搭載多種搜尋、探測傳感器，通過智能控制平臺的遠程在水中自由移動，并實時搜尋數(shù)據(jù)，在確定目標之后，通過搭載打撈進行水下搜救，并返回搜尋船。
本項目在現(xiàn)有仿生機器魚的基礎上，對魚的形態(tài)、結構、功能、工作原理及控制機制等進行模仿、再造，提高水下機器魚的推進效率和速度，使水下機器魚更適合在狹窄、復雜和動態(tài)的水下環(huán)境中進行監(jiān)測、搜索、勘探、救援等作業(yè)。該機械魚的研究成功將會極大的為水下搜救、探索提供便利。
