作品名稱：可實現自動取書的智能書架
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：書香滿柜
參賽學生：黃爍 張碩 郝冠州
指導老師：劉桂濤 張春萍
本產品可實現圖書館智能找書取書功能，其主要由外部支撐機構，傳動機構，功能執行機構，傳感器，感應式書立以及控制裝置組成。當借書人在前臺輸入目標書籍后，無需親自尋找，其平行四邊形剪式機構推手會通過軌道和絲杠進行粗細定位，隨后推取，其他書籍在感應式書立的作用下恢復整齊，最后將目標書籍送達指定的取書點，借書人只需在取書點取書即可。本產品的運行程序是調整PWM控制占空比，進而控制電機轉速，使用AD/DA轉換以檢測壓力傳感器和掃描模塊相應寄存器的值，在主函數中處理，各個模塊自由通訊。如此，便可節約掉比較耗時的親自找書過程，提高效率，可服務于廣大學生與社會人士，同時還可避免找書過程中的人員密集接觸。本產品相較于市場上其他的結束設備，更具便利性與實用性，工作效率更高，制造成本更低，對于可改造的書架成本還可更低，功能及成本優勢顯而易見，市場前景可觀。
