作品名稱：陸地爬行獸
學校名稱：邯鄲學院
參賽隊伍：譽創
參賽學生：趙霄彤 劉森森 張堯
指導老師：高啟明 吳莉莉
現如今足式機器人的研究是科學研究領域的一個熱點。為此，我們設計了一款陸地爬行獸，用以讓人們認識大自然中動物的步態運動方式，爬行獸是以曲軸、連桿組成的金屬結構為主，附帶了軸，軸承，卡簧，軸套起傳遞運動、支撐和固定的作用。卡簧與卡槽扣緊后保證左右穩定，軸套保證了各個桿件之間不相互摩擦，本產品高約30厘米，寬約40厘米,凈重10千克，結構簡單緊湊，可以實現前進，后退，轉彎等功能。本產品對Jansen-leg機構進行優化重構，通過對步態的建模與仿真，提高原機構的適應性。
此爬行獸操作簡單，結實耐用，可以很好地模仿動物的行走步態。設計的新機構不但具有很好的越障性、通過性,還具有控制簡單、關節運動協調性好等諸多優點。提高了該機構對非結構地形環境的適應性,拓展了該機構的應用范圍。
