作品名稱：仿生蠕蟲型管道檢測機器人
學校名稱：山東交通學院（威海）
參賽隊伍：展望未來
參賽學生：儀英云 張俊 張龍飛
指導老師：周淑霞 丁進
我們根據傳統機器人的優缺點，提出了一種具有兩者優點的新型的蠕動進給的管道機器人;突破傳統使用微型電機驅動的輪式和蠕動型結構，該蠕動進給的管道機器人采用步進電機帶動絲杠來驅動機器人，實現在其管道中的蠕動進給，使蠕動機器人的運行速度很快;該蠕動型機器人由三大部分組成，每個部分都有變徑機構，具有管徑自適應能力，并且對機器人具有支撐扶正作用，保證蠕動機器人能夠穩定地在比較大的管徑范圍的管道中實現蠕動進給;該蠕動機器人的三大部分通過萬向節連接在一起，并且采用柔性絲杠，保證機器人能在管道彎道處順利地通過;步進電機的使用，使得管道機器人的控制非常精確并且簡單，不需要傳感器，這大大降低了機器人的成本和質量;此外蠕動型進給機器人具有運行速度快，運行穩定，越障能力強，變徑范圍大，彎道通過性好等優點。
