作品名稱:玻璃幕墻清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱:煙臺科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍:桃園三結(jié)義
參賽學(xué)生:魯雪 王潔 展騰騰
指導(dǎo)老師:劉艷萍 李超
擦窗機(jī)器人作為智能家電的一種產(chǎn)品,目的是解決在高樓大廈的居住背景下高層擦窗外墻擦洗不便,而雇傭保潔也同樣伴隨著安全隱患還有高額花費(fèi),如果能有一款擦窗機(jī)器人替代人為勞動,既省時省力,也降低了環(huán)保花費(fèi),所以擦窗機(jī)器人的前景會同掃地機(jī)器人一樣逐步邁入家家戶戶。既然是替代人的危險(xiǎn)勞動那么擦窗機(jī)器人的作業(yè)安全系數(shù)就是重中之重,它的功能建立在能否安全的附著在玻璃外側(cè)進(jìn)行清潔,所以采用了風(fēng)壓吸附,背置螺旋槳從而使機(jī)器穩(wěn)定壓在玻璃或者墻壁上,擦窗機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)采用常見的方形小車架構(gòu),能降低成本和減少結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)壓力,運(yùn)動方式采用后驅(qū),為的是有更好的操縱性也適合擦洗過程中的轉(zhuǎn)向指令,配合方形結(jié)構(gòu)擦窗機(jī)器人在工作過程中的平衡性會有巨大的進(jìn)步。
①新原則:運(yùn)用了水射流基本原理,以水作為真正的動能源完成了吸收、爬行和清掃等三項(xiàng)功能,系統(tǒng)更加緊湊、靈巧;
②新構(gòu)造:通過二個活塞的運(yùn)動缸完成了直行和轉(zhuǎn)向二種運(yùn)動,機(jī)構(gòu)更加簡單、安全;
③新思想:通過超聲波非接觸式檢測去污,既無加壓、也不加洗滌劑,表達(dá)了更加簡約、環(huán)保的設(shè)計(jì)。與以往的真空吸附清潔機(jī)器人比較,該產(chǎn)品的科技創(chuàng)新能力和技術(shù)特色突出,技術(shù)競爭力也更強(qiáng)。