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大賽作品詳情

作品名稱:海洋清潔器
學(xué)校名稱:天津理工大學(xué)中環(huán)信息學(xué)院
參賽隊伍:星光百合
參賽學(xué)生:李浩然 岳浩軒 高振杰  
指導(dǎo)老師:史學(xué)飛 劉歡歡  

詳細說明

采用兩組間歇齒輪相互配合實現(xiàn)鏟斗的傾倒與復(fù)原。

間歇齒輪齒輪1,模數(shù)為2,齒數(shù)27,壓力角為20°,缺失1/9齒,與其配合的齒輪齒輪2,模數(shù)為2,齒數(shù)24,壓力角為20°,所以當間歇階段為1/8T,且配合時齒輪1每轉(zhuǎn)過1/9,齒輪2,轉(zhuǎn)動1/8,即45度。與曲柄同軸轉(zhuǎn)動的齒輪為只可單向轉(zhuǎn)動的棘輪。

1.電機輸入動力通過皮帶使第一組齒輪同速轉(zhuǎn)動,

2.通過軸傳動使得第二組間歇齒輪與配合齒輪同速轉(zhuǎn)動。

 

從初始狀態(tài)至狀態(tài)2,兩組間歇齒輪配合轉(zhuǎn)動2/9,上端齒輪轉(zhuǎn)過1/4,即90°,左側(cè)間歇齒輪即將進入間歇

該過程鏟斗前后兩組曲柄同時轉(zhuǎn)動90°由圖一到圖二。

從狀態(tài)2至狀態(tài)3,兩間歇齒輪轉(zhuǎn)過1/9,該過程左側(cè)上端齒輪間歇,右側(cè)上端齒輪轉(zhuǎn)過1/8,即45°, 該過程,鏟斗前曲柄保持水平,后曲柄轉(zhuǎn)動45°,由圖二到圖三

狀態(tài)3到狀態(tài)4,兩間歇齒輪轉(zhuǎn)動1/9,該過程左側(cè)上端齒輪轉(zhuǎn)動1/8,即45°,右側(cè)上端齒輪處于間歇狀態(tài),該過程中,鏟斗前曲柄轉(zhuǎn)動45°,后曲柄保持45°角不動,由圖三到圖四

狀態(tài)4到狀態(tài)5,兩間歇齒輪轉(zhuǎn)過5/9,上端齒輪同時轉(zhuǎn)動5/8,即225°,再次回到初始狀態(tài),該過程中鏟斗前后兩組屈曲柄同時轉(zhuǎn)動225°,由圖四到圖一

采用可自動調(diào)節(jié)式浮塊,當水面漂浮物,水下深度超過限定值時,觸發(fā)信號發(fā)射裝置,浮塊上移動,從而使鏟斗相對水面向下移動,即可保證鏟出漂浮物,當信號發(fā)射裝置未被觸發(fā)時,浮塊自動下降至最低點。該設(shè)備吃水深度為60mm125mm,鏟斗工作深度為水面下20mm85mm

 

防誤捕設(shè)計,

1.該水面漂浮物清潔車,下端與后端全為開放式,可不會誤捕生物體,

2.一般情況下浮塊處于最低位置,鏟取水面下20mm深度,可有效避免,鏟入生物

鏟斗與弧形板采用交錯通過式設(shè)計,增加了傾倒時鏟斗與弧形板的重合段,使的傾倒下的漂浮物絕大多數(shù)落到圓弧板上

另外在弧形板的兩側(cè)掛有網(wǎng)孔細密的網(wǎng)兜,借助漂浮物體的浮力進行運輸,細密的網(wǎng)孔可防止海洋生物體的誤入。

設(shè)計創(chuàng)新點

1.有效防止誤捕生物

2.采用自動調(diào)節(jié)式浮塊,可應(yīng)對不同大小的漂浮垃圾

3.通過兩組間歇齒輪的相互配合,實現(xiàn)鏟斗部分平行四邊形機構(gòu)與對心曲柄滑塊機構(gòu)的相互轉(zhuǎn)變。并采用棘輪,保證間歇階段曲柄固定不動

4.鏟斗與弧形板采用交錯通過式設(shè)計,保證了漂浮垃圾的收集

5.采用網(wǎng)兜裝取垃圾,借助漂浮垃圾的浮力運輸,減小了該清潔車的負擔(dān)。

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