作品名稱：林木護(hù)衛(wèi)--基于GPS北斗定位和視覺識(shí)別的智能果樹養(yǎng)護(hù)機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：從容應(yīng)隊(duì)
參賽學(xué)生：馬源 程?hào)|岳 楊元晨
指導(dǎo)老師：王鳳云 張春萍
樹木涂白對(duì)于樹木保護(hù)和樹木修復(fù)有著重大意義。近年來隨著新一代人工智能技術(shù)不斷取得應(yīng)用突破，實(shí)現(xiàn)樹木栽培和管理的科學(xué)化和數(shù)字化，可顯著提高機(jī)械化栽培和自動(dòng)化管理的效果，是未來樹木栽培和管理的重要發(fā)展趨勢(shì)，而我國(guó)樹木管理工作大多依賴人工，相對(duì)國(guó)外較為落后。因此本團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一款基于GPS北斗定位和視覺識(shí)別的樹木智能噴涂機(jī)器人。
智能樹木涂白機(jī)器人擁有GPS 和北斗跟蹤雙定位系統(tǒng)，可以準(zhǔn)確定位需要噴涂的樹木，之后通過紅外巡線模塊對(duì)小車進(jìn)行精細(xì)定位，以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃。方便遠(yuǎn)程操控，能夠自動(dòng)循跡、智能避障，全地形履帶，牽引力大，深翻負(fù)重作業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯，通過性和爬坡能力較強(qiáng)。其智能視覺攪拌噴涂系統(tǒng)利用超聲波與紅外傳感器讓機(jī)器有視覺，不斷檢測(cè)與樹木間的距離并反饋信號(hào)調(diào)節(jié)，能夠精確把控與樹木之間的距離，在噴涂過程中智能測(cè)距，并通過攝像頭智能分析樹木，以此來調(diào)節(jié)噴頭大小與流速，使噴涂速率高效果好。智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該機(jī)器通過 WIFI 模塊，可以連接網(wǎng)絡(luò)，將手機(jī)與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接。擁有自己的數(shù)據(jù)庫，能夠?qū)崿F(xiàn)一次分析，永久使用記憶。在使用過程中，可以通過電腦遠(yuǎn)程操控，實(shí)現(xiàn)智能化管理。
本創(chuàng)新設(shè)計(jì)樹木智能噴涂機(jī)器人，已經(jīng)同案申請(qǐng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值，本產(chǎn)品對(duì)樹木種植大戶來說是一個(gè)可以代替人工，低成本卻高效的機(jī)器，在樹木之外需要噴涂的樹木上，也有較好的應(yīng)用前景。自動(dòng)化程度高。該機(jī)器可聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程操控，足不出戶就能完成任務(wù)，精準(zhǔn)定位識(shí)別噴涂的樹木范圍，擁有智能系統(tǒng)，可自動(dòng)規(guī)劃路線，并且智能噴涂。全地形覆蓋效率高。擁有先進(jìn)的控制系統(tǒng)，工作速度快且質(zhì)量高，可以克服凹凸不平的田地。
