大賽作品詳情
作品名稱：基于Efficient Agriculture獼猴桃采摘、套種等多功能一體機設備
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：眾創家
參賽學生：岳慶 劉翔宇 孫聞
指導老師：宋麗 李超
詳細說明
隨著社會科技的發展，人民生活水平不斷提高，各種水果的需求量增大， 水果的種植、采摘也逐漸科技化智能化，而獼猴桃是一種藤曼式農作物，需要一定的棚架使其爬高，而果實結果量非常大，依靠人力采摘較為困難且成本高。
采摘裝箱的工作原理，由車主體到達相應位置，由采摘機械手去采摘獼猴桃后放入篩選大小果的裝置，在該裝置滾落到傳送帶前有紅外設備檢測直徑足夠大小的獼猴桃，將該信息通過PLC裝置傳遞給傳送帶上的氣缸，該氣缸接收到相應的信號后，當獼猴桃經過時該氣缸將工作，把獼猴桃彈入臨時小盒中，在通過自動裝箱機械手將其整齊的擺放到紙箱內，以此實現采摘裝箱過程。
實現套種的耕種過程的工作原理，由總終端控制器控制氣缸帶動升降裝置使得螺旋犁下降到一定位置，有鏈條帶動旋轉犁旋轉從而實現松土的作用，將種子與土混合（與土混合的原因：播種時需要覆蓋一層薄土，當我們將種子與土混合后，雖然減少了覆土的這一過程，但也能實現這一過程）均勻裝在播種種箱中，隨著車的向前行駛與犁的松土，由種箱出口的控制出種量流到播種篩中，從而實現均勻播種，以此來實現套種的耕地松土與播種過程。
檢測噴藥過程的工作原理，當檢測噴頭的檢測器檢測到獼猴桃藤曼受到病蟲害的現象時，檢測器的PLC裝置就會給小型水泵上的PLC裝置發送一定的信號，從而是水泵工作，將水箱中的提前準備好的藥物噴灑出去，以此實現檢測噴藥的過程。
利用機械手采摘獼猴桃后裝入篩選大小果裝置，此裝置中有紅外檢測裝置實現篩選一定大小的獼猴桃，再利用PLC控制將信號傳遞給傳送帶上的氣缸使其工作，最終實現大小果的篩選，從而選出優質果及劣等果；
耕地松土裝置具有升降設備，當不需要進行耕地松土時，可以通過PLC總終端控制器升降桿上的氣缸，使其上升到一定位置，減少多次拆裝帶來的磨損、零件的變形和損壞。
采摘裝箱的工作原理，由車主體到達相應位置，由采摘機械手去采摘獼猴桃后放入篩選大小果的裝置，在該裝置滾落到傳送帶前有紅外設備檢測直徑足夠大小的獼猴桃，將該信息通過PLC裝置傳遞給傳送帶上的氣缸，該氣缸接收到相應的信號后，當獼猴桃經過時該氣缸將工作，把獼猴桃彈入臨時小盒中，在通過自動裝箱機械手將其整齊的擺放到紙箱內，以此實現采摘裝箱過程。
實現套種的耕種過程的工作原理，由總終端控制器控制氣缸帶動升降裝置使得螺旋犁下降到一定位置，有鏈條帶動旋轉犁旋轉從而實現松土的作用，將種子與土混合（與土混合的原因：播種時需要覆蓋一層薄土，當我們將種子與土混合后，雖然減少了覆土的這一過程，但也能實現這一過程）均勻裝在播種種箱中，隨著車的向前行駛與犁的松土，由種箱出口的控制出種量流到播種篩中，從而實現均勻播種，以此來實現套種的耕地松土與播種過程。
檢測噴藥過程的工作原理，當檢測噴頭的檢測器檢測到獼猴桃藤曼受到病蟲害的現象時，檢測器的PLC裝置就會給小型水泵上的PLC裝置發送一定的信號，從而是水泵工作，將水箱中的提前準備好的藥物噴灑出去，以此實現檢測噴藥的過程。
利用機械手采摘獼猴桃后裝入篩選大小果裝置，此裝置中有紅外檢測裝置實現篩選一定大小的獼猴桃，再利用PLC控制將信號傳遞給傳送帶上的氣缸使其工作，最終實現大小果的篩選，從而選出優質果及劣等果；
耕地松土裝置具有升降設備，當不需要進行耕地松土時，可以通過PLC總終端控制器升降桿上的氣缸，使其上升到一定位置，減少多次拆裝帶來的磨損、零件的變形和損壞。
