大賽作品詳情
作品名稱：消毒防疫機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：我們要排隊
參賽學生：宋義博 常誠誠 劉鑫成
指導老師：李茜元
詳細說明
2020年一場疫情席卷全球，給人們的生產生活帶來了極大的不便。雖然目前疫情得到了有效的控制，但我們仍需更加努力的去戰勝疫情。隨著疫情的擴散，在國內每天的都有入境人員感染，這些收治感染者的醫院以及相關隔離的場所，在感染人員撤離后，有極大的可能殘留有新冠病毒。屬于一種高危險的環境。如果采用人員進去消毒，即使穿著防護服，在人員進出房間消毒過程中，如果稍有失誤，還是很容易將病毒帶到室外從而造成二次感染。所以本項目提出了一種高危險環境疫情消毒機器人。首先讓機器人先去消毒一遍，再讓人員進入，就會降低感染風險。 本項目的機器人采用的底盤是履帶底盤，消毒機器人通過Wifi攝像頭傳回現場的視頻畫面。消毒機器人的消毒手段主要通過紫外線燈和噴灑消毒液來實現消毒。在機器人身上搭載一個消毒液存儲水箱用于存儲消毒液，噴灑消毒液是通過水泵抽取消毒液并且通過抽氣加壓實現的，紫外線燈用于對空氣中懸浮的病菌進行消殺，本設備采用的紫外線燈具備釋放紫外線和臭氧的功能。該機器人外觀上屬于一種履帶車的形式?？梢酝ㄟ^手機遙控運動。車上搭載一個攝像頭，可以將視頻畫面傳回到手機APP上。車上搭載一個紫外線消毒燈，可以通過手機遙控機器人運動到感染區域，然后通過遙控打開紫外線消毒燈，然后將小車放置在危險區域幾個小時，等待紫外線殺毒完畢即可。車上搭載一個消毒水箱以及一套噴霧裝置，可以遙控小車運動到危險區域，然后遙控打開噴頭噴灑危險區域房間進行消毒，就像噴霧車一樣。另外，機器人采用充電電池供電，有效的提高了小車的續航和循環使用。消毒防疫機器人為了消滅病毒提出了另一種選擇。
