作品名稱：汽車輪轂修復機器人
學校名稱：青島求實職業(yè)技術學院
參賽隊伍：星火
參賽學生：劉淇 王子恒 姜世航
指導老師：唐國龍
輪轂長時間使用或者使用不當時會產(chǎn)生磨損、缺口、變形、凹陷、扭曲等問題，需要鋁合金鋁輪轂整形機整形修復。汽車輪轂整形機，包括機架和控制器，所述的機架上設有一個用于放置輪轂的平臺，輪轂通過電機驅動旋轉的平臺上沿周向均布設置有若干個用于定位輪轂的定位塊。輪轂外圍，沿周向設有用于探測輪轂圓弧度的探針、用于對輪轂凸起部分進行整形的第一整形裝置和用于對輪轂凹陷部分進行整形的第二整形裝置。探針與輪轂外環(huán)面接觸。探針、第一整形裝置和第二整形裝置均與所述控制器信號連接。檢測出輪轂凸起和/或凹陷時，同時對輪轂凸起和/或凹陷部分進行整形結合TRIZ理論，運用了理論中的系統(tǒng)分析找出作品中的不足和缺陷，并利用最終理想解和物場分析解決問題，加以改進和創(chuàng)新，使得作品的功能更完善，安全性更高。
