作品名稱：零件視覺檢測設(shè)備
學(xué)校名稱：河南科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：三峰
參賽學(xué)生：黃禮露 郭夢杰 孟獻(xiàn)雨
指導(dǎo)老師：楊輝 張懷彬
本項(xiàng)目是開發(fā)的一整套分揀機(jī)器與系統(tǒng)，目的用于密封堵的分揀檢測。該分揀機(jī)器主體由三部分組成，一部分是上料機(jī)器（可跟據(jù)具體的檢測物件來訂制上料盤，基本主體是上料盤利用振動差速的原理來實(shí)現(xiàn)物料的標(biāo)準(zhǔn)上料）。另一部分是檢測裝置（機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)通常采用CCD（Charge Coupled Device）照相機(jī)攝取檢測圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進(jìn)的對圖像數(shù)字信號進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能，并且檢測流程要根據(jù)客戶的需求來定制，從而可以滿足客戶多種多樣的需求）。最后一部分是下位機(jī)的信息處理工作，下位機(jī)是由plc（型號為 s7-200smart）控制輪盤電機(jī)（通過驅(qū)動器，其型號為SSD2205M）、上料電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，電磁閥的開關(guān)（通過與編碼器的配合來完成），數(shù)字激光計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)。
該視覺檢測機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在于：一操作簡單，該機(jī)器有“開始”“停止”“急停”三個按鈕，分別對應(yīng)著機(jī)器開始工作，機(jī)器結(jié)束工作，機(jī)器立馬停止工作。急停按鈕防止機(jī)器在出現(xiàn)檢測流程出現(xiàn)意外時仍進(jìn)行分揀，從而到達(dá)節(jié)約原理，保護(hù)機(jī)器的目的。二：能連續(xù)、大批量地分揀貨物. 自動分揀由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力是連續(xù)運(yùn)行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強(qiáng)度下連續(xù)工作8小時。三: 分揀誤差率極低。自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制，如采用CCD，除非程序設(shè)置有差錯，否則不會出錯。四：分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強(qiáng)度，提高人員的使用效率。因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。五： 數(shù)據(jù)存儲。分揀系統(tǒng)在工作的時候可以存儲數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)都會存儲在系統(tǒng)中。數(shù)據(jù)存儲主要是確保貨物分揀正確，能保證分揀的貨物不會丟失。人工分揀貨物的時候，常常會出現(xiàn)分揀錯誤，或者是出現(xiàn)貨物丟失的情況，導(dǎo)致分揀工作出現(xiàn)各種各樣的問題。因此，分揀系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲能有效避免這樣的問題。
