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 一款可以移動監測水質的機器人。這款“水上機器人”不僅能智能移動到指定位置監測水質，還能及時反饋結果和自動報警他發現，水產養殖對水的質量要求很高，需要實時監測水的BOD、COD、氨氮、總磷、總氮、濁度、溶解氧酸堿平衡度、含氧量等數據，及時精準了解，便于即使調整，但漁場的設備普遍比較落后，一片水域需要設置多個監測儀器，這些傳感器需要手工開啟，監測到的數據還要經過人工采集匯總分析，一旦水質出現問題，監測數據信息總會滯后，“所以，這個小型智能機器人，可以通過手機或電腦下達指令，智能移動到指定位置監測水質，并將結果反饋到終端；還可以設置標準限值，當所得數據高于或低于限值時機器人就會發出警報，這樣就可以實現有效監控，節省人力物力。各類復雜環境下的環境數據是對相應環境下工作行動判斷的準則，而如何以最安全的方法獲取復雜環境下的數據就表現的尤為重要。本設計通過電機水泵理由物理反沖原理做為機器人的推動力機器人裝載環境探測數據采集裝置組成移動數據采集節點，由其實現區域環境數據的移動采集。數據采集節點獲取的數據通過無線數據傳輸裝置傳輸到匯聚節點，再經匯聚節點將數據傳輸給PC機，由上位機進行數據繪圖。反沖移動軌跡由人進行設定操控，而機器人頭頂裝有2個樹莓派三代高清攝像頭，超聲波雷達為機器的安全移動提供了有效的保障。通過機身的移動可以更加有效的獲取區域水域環境的信息參數，為后續的工作提供數據支持和保障。