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作品名稱：一“桶”天下——基于機器視覺的交互式智能分類垃圾桶
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：一“桶”天下——基于機器視覺的交互式智能分類垃圾桶
參賽學生：田旭 張恒瑞 楊俊雯
指導老師：冷惠文
生活垃圾分類對于城市良好生活環境的建立和資源最大化利用具有重要意義，然而當前居民垃圾分離知識欠缺、源頭分類環節缺失等，導致實際分類效果差，亟需實現智能分類。為此，本團隊創新設計了一款具有分類機構，具有智能圖像識別、語音播報、 超聲波測距與警報功能的智能分類垃圾桶。其由一個大桶下面分離式連四個小桶，對應有害垃圾、可回收物、廚余垃圾、其他垃圾四大種類，方便人們清理桶內垃圾；由RaspberryPi4 開發板控制，進行垃圾判別、分類、投放；當檢測到有垃圾投入，ZEROWH 攝像頭會對投入的垃圾進行拍攝，并將圖像上傳至電腦，識別程序對接收照片進行特征提取，通過數據庫對比，識別所投入垃圾類型；識別后二自由度舵機云臺支架會帶動垃圾存放平臺，通過傾斜將垃圾投入對應小垃圾桶中，SYN6288 語音合成模塊會播報投放垃圾種類，HC-SR04 超聲波測距模塊傳感器會實時檢測垃圾桶剩余容量，OLED 顯示屏也會顯示投入垃圾類型和容量。該垃圾桶可代替人為分類，實現高準確度智能垃圾分類。
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（1） 智能圖像識別技術，賦予垃圾桶自動識別各種垃圾的能力； （2） 智能語音交互技術，提醒人們清楚認識所投放的是什么垃圾； （3） 智能超聲波測距與警報器相結合的模式，使得管理人員能夠按時進行垃圾桶清理。 |
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“垃圾桶”作為人類生活中不可或缺的必需品，它伴隨著人類走過了每一個時代。尤其是在當今的居家用品、酒店用品市場更是必不可少。隨著人們環保意識和審美水平的普遍提高，垃圾桶的種類和數量也在不斷翻新和增加，人們更加注重它的美觀和實用性， 而產品也向著“小巧”和“智能化”方向發展。使得一部分智能垃圾桶的上市，便獲得消費者的歡迎，因市場需求大，投資小，也備受中小投資者的青睞。 |
