作品名稱:行俠“杖”義——智能導盲手杖
學校名稱:煙臺大學
參賽隊伍:行俠“杖”義
參賽學生:張恒瑞 郭津平 宋靖宇
指導老師:楊仁弟
導盲杖以低成本和高性能開發為原則,兼具適配度和性價比高的特點。導盲杖的主要功能是幫助盲人在無他人幫助的情況下感知周圍環境,實現遇前方障礙物自動報警,快速識別紅綠燈和行人及語音提示方向的功能,并通過北斗定位模塊使使用者的聯系人可以通過手機程序定位盲人的位置。在使用者使用導盲杖行走時,北斗定位模塊持續運行,加持安全性能,迅速規劃路線并進行語音提示。若遇障礙物,導盲杖下部的超聲波測距模塊,會迅速測量距離變化,例如因遇臺階距離發生變化,即刻觸發語音提示報警。若遇紅綠燈,導盲杖上部的熱釋電紅外線傳感模塊立即檢測前方是否有行人,如有行人且通過超聲波測距模塊感應到短時間內與行人距離發生了變化則判斷是綠燈可以行走,語音模塊提示可以前進;若未感應到短時間內與行人距離發生變化或者變化微小則判斷是紅燈不能行走,語音模塊提示不可前進。若使用者遇險或迷路,聯系人也可以通過手機程序實時獲知位置信息。
團隊研發的產品搭載熱釋電紅外傳感器,超聲波測距模塊以及語音播報模塊,當行人處于紅綠燈等待區域,熱釋電紅外傳感器檢測到前方行人時,將信號傳遞給控制器,控制器接收信號并將信號傳遞給超聲波測距模塊,超聲波測距模塊測量短時間內前方行人距離移動變化,若短時間內距離移動較大,則為綠燈,若短時間內距離移動較小,則為紅燈。以此來判斷行人紅綠燈的顏色。此方法能夠快速高效地解決盲人紅綠燈識別問題,同時大幅度縮小成本,可適用于廣大盲人群眾。
導盲杖結合了僅具有折疊、語音求助和照明功能的智能盲杖的價格低的優勢并優化了價位較高的超聲波電子語音導航杖智能避障提示的單一功能,綜合了智能避障、語音提示,北斗衛星定位、紅綠燈識別、反光燈條警示和四角防滑等功能,采用低成本、高質量的材料研發實現多功能、智能化的產品目標,與市面上同類智能導盲杖相比性價比更高、實用性更強、設計更人性化。