作品名稱：一種手自控一體園藝修剪機器人
學校名稱：上海工程技術大學
參賽隊伍：滬上OG
參賽學生：初洋 王海迪 徐翊航
指導老師：史海川
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手自控一體園藝修剪機器人是一種可手控、可全自動的具有多自由度修剪機構的機器人。該作品主要針對我國市場上氣動、電動等修剪工具所存在的耗費人工資源大，自動化程度不高，并且存在園藝修剪機耗油量大，對空氣污染大的弊端，結合新舊動能轉化和自動化普及的高效性與大眾的需求設計而成。希望能夠保證修剪質量的同時，有效地減少人工的工作時間和對環境的影響。主要運用Arduino控制的系統使機器人具有更好的性能與智能程度，同時六自由度的修剪機構可以實現XYZ軸的移動與X、Y、Z方向上的旋轉，完美適用了大多數修剪情況。 |
