作品名稱：康復訓練上肢外骨骼機器人
學校名稱：天津理工大學中環信息學院
參賽隊伍：扁鵲隊
參賽學生：鄧夢揚 梁寧洛
指導老師：許津閣 孫玉超
隨著人口老齡化程度的日益加深，腦卒中患者逐年增多，康復訓練目前已成為治療腦卒中致殘的最為有效方法之一。 腦卒中是導致肢體功能障礙的最主要因素之一約8０％的腦卒中患者出現上肢偏癱。醫學理論和實踐證明，規范、系統的早期康復治療對腦卒中患者恢復其運動功能起著至關重要的作用。通過康復訓練可以提高患者的肌力及活動度，防止肌肉萎縮，且鍛煉還會刺激神經系統，提高其活躍性，促進腦細胞功能的恢復，改善上肢運動功能及認知功能，提高生活質量，為康復治療提供了全新的治療方式。傳統的康復訓練主要由康復醫療師對患者的一對一輔助訓練來完成，這種被動式訓練方式耗時耗力，訓練效果受到治療師手法和體力等因素的影響，導致部分患者的康復效果不佳，進而影響患者的康復進程。
在了解過人體上肢構造以及各關節組織運動機理后，基于人體上肢的運動功能要求，設計一種結構上與人體手臂各關節達到一致的上肢康復訓練機器人。運用機器人技術，設計為外骨骼形式，通過電機驅動機器人幫助病人完成康復訓練動作。以人體的生理運動為依據，適用不同身高的人群，機構的自由度與人的生理自由度一一對應，患者舒適感好；機器人機構能針對日常生活實踐進行有針對性的康復訓練，盡可能恢復患者的基本生理活動。
電機驅動康復訓練上肢外骨骼機器人操作簡便、高效，病人可根據自身調節、穿戴外骨骼機器人，根據康復訓練計劃，進行（垂直外展/垂直內收、前屈/后展、水平外展/水平內收）全方位的上肢康復訓練，與此同時，醫生可通過康復訓練機器人反饋的實時數據把握病人的康復進度，使整個康復療程更加方便、快捷、有效。
