作品名稱：多功能水陸冰三棲垃圾清理車
學校名稱：遼寧石油化工大學
參賽隊伍：靑空梔淺
參賽學生：盧志輝 王海燕 陳雅娟
指導老師：唐靜 李維軍
開發(fā)背景：
隨著旅游業(yè)的進一步發(fā)展，海邊、湖泊、以及結冰后的水域的環(huán)境污染問題日益嚴峻，清理水陸冰三地的旅游垃圾已刻不容緩，若僅靠人工完成清理工作，就會面臨工作量大以及海底垃圾無法清理完全等各種問題，而我們設計的是一款多功能水陸冰三棲垃圾清理車，可以快速、徹底地清除水陸冰三地的旅游垃圾，另外，它還具有防止垃圾回流以及對垃圾進行有效處理等優(yōu)勢，從而實現(xiàn)了能源的多級利用。
結構說明：
該產品由太陽能光伏板、皮帶傳送機構、齒輪配合、六連桿機構、伸縮桿機構等部件組成。綜合考慮美觀以及實用性的方面的特點，設計了驅動系統(tǒng)、智能探測儀及太陽能光伏板、十字網狀收集切割裝置、垃圾粉碎壓縮收集裝置和垃圾清掃裝置。
功能與使用說明：
此垃圾清理車可以在陸地及水面實現(xiàn)智能識別追蹤、自動避障、打撈收集等功能，可高效清潔陸地、冰面及湖面垃圾。垃圾進行在智能識別系統(tǒng)上本團隊采用open MV智能識別。open MV上的機器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標志跟蹤等?？梢杂脕韺崿F(xiàn)非法入侵檢測、產品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等。使用者僅需要寫一些簡單的Python代碼，即可輕松的完成各種機器視覺相關的任務。open MV向電腦實時傳輸圖像實現(xiàn)垃圾清理車的自主識別及大數(shù)據(jù)分析。通過open MV與超聲波傳感器結合，同時進行程序控制將識別信號輸入電機帶動皮帶輪正反轉實現(xiàn)追蹤轉向。當垃圾清理車識別追蹤到垃圾后，超聲波傳感器檢測垃圾距離，垃圾清掃裝置開始啟動，由程序控制實現(xiàn)自動收集。
清除垃圾主要通過前置的十字網狀收集切割裝置對地面和水面及各種復雜面進行清掃收集，通過垃圾清掃裝置將垃圾傳送至皮帶提升機傳送至垃圾粉碎壓縮收集箱，通過多級齒輪傳動至破碎滾筒對垃圾進行粉碎，通過多級連桿傳動對垃圾進行壓縮。同時采用多齒輪傳動，實現(xiàn)了動力的多級利用，通過將垃圾粉碎和壓縮，使其對垃圾進行了有效的處理，同時也提升了收集箱的容量。
