大賽作品詳情
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作品名稱：智能視覺鏟雪機器人
學校名稱：天津職業技術師范大學
參賽隊伍：天職師大-機器人所1隊
參賽學生：劉志應 李炯昱 魏龍飛
指導老師：孫宏昌
詳細說明
智能視覺鏟雪機器人，它可以應對各種常見地形，通過視覺識別來自動，規劃路線。當有問題出現的時候，也可以又工作人員遠程操控。可以極大的提高工作效率，減少人員的潛在危險。鑒于清雪機器人執行任務的環境復雜，想要讓清雪機器人在復雜的環境中能夠圓滿完成任務，就必須使清雪機器人擁有自主導航的能力，即從一個地方出發，能夠避開障礙、坑洞等危險，自主安全地移動到目的地。全景視覺傳感器十分適用于移動機器人的定位任務。為了使清雪機器人能夠更好的完成清雪任務，對全景視覺的研究意義重大。
