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本機器人碼垛系統，通過品質一流品牌的接近開關、按鈕開關、可編程控制器等硬件和專家設計的專門控制軟件相結合，實現了從客戶自身的包裝線出來的站立式包裝袋到最后的碼垛成型，均為無人的高度自動化系統。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示的觸摸屏使整個系統操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。并且每套系統出廠都經過嚴格的系統測試，保證客戶的運行安全、可靠、穩定。

該鋁板垛板機控制系統，應用場景為鋁板表面處理生產 線等區域，主要工作是負責該生產線中鋁板的分揀、搬運、 垛板。垛板機控制系統分為自動和手動模式，同時兼顧速度控 制、定位控制、保護和報警功能。自動模式時，垛板機控制系 統根據實際需求所編寫的程序進行順序控制，完成鋁板的檢 測、吸附、搬運、垛板、釋放，并自動循環操作。手動模式 時，根據現場實際需要操作相應的按鈕，通過垛板機控制系統 進行對應的動作。這包含真空吸附和釋放、垛板機的移動、停 止和復位、速度的控制、垛板機的定位。 鋁板垛板機控制系統設計整體上分為三部分：PLC控制模 塊、傳感器、電機和驅動。其中PLC控制模塊部分，主要控制 伺服電機的驅動和傳感器、按鈕等輸入信號的計算處理，使垛 板機完成所需要的功能。傳感器部分，主要是采集外部所需數 據，PLC讀取數據并進行預定計算處理，同時將分析處理過后 的數據進行輸出響應。電源部分，通過變壓器、整流器等電力 電子電路對PLC和垛板機進行供電，保證垛板機的安全運行。 電機和驅動部分，負責機械手的上升和下降、垛板機的前進和 后退、加減速度控制、定位控制。